什麼是瞬心

瞬時速度中心或瞬時轉動軸

瞬心，也稱為瞬時速度中心或瞬時轉動軸，是機械和動力學中的一個重要概念，指的是在某一瞬間，兩個相互作用的物體或構件之間相對速度為零的虛擬點。

瞬心可以分為絕對瞬心和相對瞬心兩種類型，如果瞬心的絕對速度為零，則稱為絕對瞬心；如果瞬心的絕對速度不為零，則稱為相對瞬心。瞬心的概念在機構的分析和設計中非常重要，因為它可以幫助我們了解機構的運動特性和受力情況。例如，在平面機構中，瞬心可以用於計算機構的慣性力和慣性力矩，對於機構的平衡設計和最佳化設計等方面都有著重要的套用。