社會滲透理論(Social Penetration Theory,SPT)是一種描述人際關係發展過程的理論。
社會滲透理論由社會學家和社會心理學家歐文·阿特曼(Irvin Altman)和達爾馬斯·泰勒(Dalmas Taylor)於1973年共同提出。該理論認爲，人與人之間的關係是從表面化的溝通開始，逐漸發展到更深層次的親密溝通，涉及從身體到智力、感情以及共同參與的活動等多箇方面。在這個過程中，人們通過語言、非語言行爲和環境導向等方式，逐步增加對彼此的瞭解和親密感，從而建立和深化人際關係。社會滲透理論強調，關係的親密程度不僅體現在身體上，還體現在智力、感情和共同參與的活動等方面。