什麼是空間機構

空間機構是指機構中至少有一構件不在相互平行的平面上運動，或者至少有一構件能在三維空間中運動。

在空間機構中，各構件的運動不限於同一平面或相互平行的平面內。空間機構與平面機構相對，平面機構是指所有構件都在同一平面或相互平行的平面內運動的機構。空間機構通常具有更緊湊的結構和更靈活的運動方式，但它們的分析和設計比平面機構更爲複雜和困難。