臂泵，也稱爲臂架泵或混凝土泵車，是一種用於輸送混凝土的設備。它主要由臂架、泵送系統、電氣系統等組成，並使用燃油發動機或電動機提供動力。臂泵通過液壓系統實現泵送混凝土，廣泛應用於各種建築工程中。
工作原理上，臂泵是一箇斜軸柱塞泵。在工作中，傳動軸帶動柱塞、缸體、芯軸一同旋轉。傳動軸每轉一週，柱塞相對缸體往復軸向運動一次。柱塞外伸時進行吸油，柱塞內縮時進行壓油。這些動作經過配流盤的配流窗口進行分配，分別通向吸油口（接油箱）和壓油口（接執行元件）。由於傳動軸和芯軸之間的夾角固定不變，臂泵屬於定排量柱塞泵。