解耦控制系統是一種控制技術，旨在減少或消除多變量系統中各變量之間的相互影響，以提高系統的控制性能和穩定性。
在傳統的控制系統中，多箇變量之間可能存在耦合關係，這意味着一箇變量的變化可能會對其他變量產生影響，降低控制系統的性能。解耦控制系統通過特定的結構設計和控制規律，使得系統的每個輸入只控制相應的輸出，同時每個輸出只受到一箇控制作用的影響，從而將多變量系統轉化爲相互獨立的單變量系統進行控制，這種方法可以降低控制系統的複雜性，提高魯棒性和穩定性。解耦控制廣泛應用於工業自動化、過程控制和機器人控制等領域。