路肩是指位於車行道外緣至路基邊緣的帶狀部分，通常包括硬路肩和保護性路肩。
路肩的主要作用包括維持車行道的功能、提供臨時停車的空間、作為路面的橫向支撐、保護行車道結構的穩定、增加安全感和舒適感、為行人、腳踏車提供通行空間、為路上設施提供設定位置、作為養護操作的工作場地、在不損壞公路構造的前提下，也可作為埋設地下設施的位置、改善挖方路段的彎道視距，增進交通安全、使雨水在遠離行車道的位置排放，減少行車道雨水滲透，減少路面損壞。
硬路肩是與車行道相鄰並鋪以具有一定強度路面結構的路肩部分，主要作用是讓故障車臨時停靠，以及緊急情況時，方便急救車輛通行。