軌道共振是天體運動中出現的各種共振現象的泛稱，原是指兩天體之間的軌道-軌道共振，即兩個天體各自以平太陽速度繞同一中心天體運行，滿足條件n1/n2=p/q(p,q爲正整數)，即構成兩個運行軌道之間的p/q軌道共振。在天體力學中，軌道共振發生在兩個天體的運行軌道的公轉週期成簡單整數比關係，它們之間互相受到週期性引力影響，這使它們的軌道在引力擾亂中保持穩定。
例如，冥王星於其它一些類似冥王星的天體的軌道與海王星的軌道成3:2的共振，特洛伊小行星的軌道與木星的軌道正好成1:1的共振。然而，軌道共振也可以使天體的軌道不穩定，比如在小行星帶中有一系列被稱爲柯克伍德空隙的地區，這些地區的軌道與木星的軌道成共振而不穩定，因此這裏的小行星很早就已經被排擠掉了。
假如三個或三個以上的天體的軌道以相互之間的共振率是整數的話，這樣的共振被稱爲拉普拉斯共振。比如木星的衛星木衛三、木衛二和木衛一的軌道的共振率是1:2:4。