車載自動診斷系統
OBD是「On-Board Diagnostics」的縮寫，中文譯為「車載自動診斷系統」，其主要功能是實時監測汽車的運行狀態。
這個系統可以監控發動機、催化轉化器、顆粒捕集器、氧感測器、排放控制系統、燃油系統等多個系統和部件的運行狀況，一旦發現尾氣超標或其他異常情況，OBD會通過故障指示燈（MIL）或「檢查發動機」（Check Engine）警告燈發出警示，並將故障信息存儲在動力總成控制模組（PCM）或電控單元（ECU）的存儲器中，維修人員可以使用診斷儀器讀取這些故障碼，從而快速準確地確定故障的性質和部位。
此外，OBD接口通常位於駕駛員側腳底下、中央扶手位置或副駕駛腳部空間，有些車輛加裝的改裝設備就是通過OBD接口進行供電和採集車輛信息的。