車輛驗車的時間取決於車輛的類型和使用年限。以下是具體的驗車要求：
非營運小微型載客汽車（麪包車除外）：
使用年限6年以內的車輛，實行免檢政策，但車主需要每2年到公安交管部門申領檢驗合格標誌。
使用年限超過6年不滿10年的車輛，檢驗週期調整爲每兩年檢驗1次，即第7年、第9年免檢，第8年、第10年需要到檢驗機構驗車。
使用年限在10年到15年之間的車輛，需要每年到檢驗機構驗車。
使用年限超過15年的車輛，需要每6個月到檢驗機構驗車。
營運載客汽車：
使用年限5年以內的營運載客汽車，每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次。
麪包車：
使用年限6年以內的麪包車，每2年需要到機動車檢驗機構檢驗1次。
新車：
普通家用轎車新車在6年內免檢，但需每隔兩年領取年檢標誌。超過6年後，每年進行一次年檢。
新車在第2年和第4年需要申領檢驗合格標誌，儘管車輛6年內免於到機動車檢驗機構進行安全檢驗。
請注意，這些規定可能會因地區或特定政策調整而有所不同，因此建議車主根據當地的具體規定和要求進行車輛檢驗。