仙王座故事來源於古代希臘神話。
在希臘神話中，仙王座是希臘神話中的第一代國王卡斯托耳和波呂丟刻斯（Castor and Polydeuces）的兄弟。這兩兄弟在死後成為了夜空中最明亮的星星——雙子座。他們的父親是宙斯（Zeus），他們是宙斯的兩個孫子，因此他們也被稱為“雙子王子”。
在古希臘，人們將仙王座所在的區域視為一個重要的星座，因為它與這對雙胞胎王子有關。仙王座本身是一個小星座，位於仙后座的下方，通過小犬座的北極星可以找到它。
此外，仙王座還是一個著名的天文觀測點，因為它是北半球冬季夜空中最著名的星座之一，與大熊座、小熊座、仙后座等星座相鄰，與仙女座星系也相鄰。因此，仙王座不僅是一個具有神話意義的小星座，還是一個具有實際意義的天文觀測點。