以理服人的故事有很多，其中一個典型的故事是關於孟子與齊宣公的對話。齊宣公因為戰馬突然狂奔而受到了驚嚇，導致齊宣公覺得所有人都像他的馬一樣讓他害怕。孟子便對齊宣公解釋道：“一個國家的政治如果亂了套，也會像齊國大馬受驚那樣不可收拾。若一個人喪失了治理國家的道理，那就只會看到別人害怕而感到害怕，從來就不會自我反省。”經過一番討論後，齊宣公明白了孟子的道理並進行了自我反省，從而贏得了其他人的尊重和信任。
此外，古代“韓信忍胯下之辱”也是一個典型的事例。韓信很小的時候就失去了父母，主要依靠釣魚換錢維持生活，常常受人欺辱。有一天韓信遇到了一個屠夫，這個屠夫惡狠狠地跟韓信說你要再敢取笑我，下次我就把你打趴在地上讓你過一輩子你這種人也就是該挨頓揍的。接著屠夫對他的夥伴說這樣看起來你還得給他面子？給你留下臉了還不識抬舉今天他如果不敢從你褲襠下鑽過去就別想走了。韓信想了想就趴在地上從屠夫跨下鑽了過去。後來韓信成為一位大將軍，並幫助劉邦建立漢朝，成為了楚王。這個故事說明了以理服人是一種有效的方法，能夠贏得他人的尊重和信任。
總之，以理服人是一種重要的溝通技巧，通過講道理、擺事實、分析利弊等方式來影響他人，而不是通過強制、威脅或恐嚇等手段來達到目的。這種方法不僅有助於建立良好的人際關係，還有助於建立更加和諧的社會環境。