仿真娃娃有多種類型和用途，主要包括：
再生娃娃。這類仿真娃娃設計得非常逼真，具有機械心跳、藍色玻璃眼睛、仿真頭髮和人造「血管」，有些還在四肢和身體中增加了重量填充物，以提供更接近真實嬰兒的觸感。
矽膠娃娃。這是一種高端的自慰器，使用矽膠材料製作，模擬人體的觸感和外觀。
充氣仿真娃娃。由日本生產，使用高級醫用無毒軟體矽膠或PVC製作，模擬人體構造，充氣後體積接近成人大小，具有柔軟和彈性，可重複使用。
人形玩具。採用高科技手段製作，可以完成各種動作，具有生命體徵，結合了真人、仿真人體、外骨骼、服裝和道具。
此外，還有一些仿真娃娃具有自動加熱功能和語音晶片，能夠發出相應的聲音，提供更真實的體驗。