伺服放大器的工作原理主要涉及信 號的 綜合、放大以及 控制伺服 電 機的 動作。以下是伺服放大器工作原理的 詳 細解 釋：
輸入 與反 饋信 號的 綜合：伺服放大器接收 輸入信 號（通常是模 擬量信 號，如4~20mA）和反 饋信 號（通常也是模 擬量信 號）， 並 將 這 兩個信 號 進行比 較和 綜合。 這些信 號可以是 來自 控制系 統的指令信 號，也可以是 來自 執行 機 構的反 饋信 號， 用於指示 當前位置或 狀 態。
信 號放大：伺服放大器 將 綜合 後的信 號放大，以 產生足 夠的功率 來 控制伺服 電 機。放大 後的信 號可以是 電 壓或 電流形式，具 體 取決於伺服放大器的 設 計和 套用需求。
控制伺服 電 機 動作：根 據 綜合信 號的 極性，伺服放大器 輸出相 應的 控制信 號 來 控制伺服 電 機的正 轉或反 轉。 當 輸入信 號和反 饋信 號相平衡 時，伺服 電 機停止 轉 動， 執行 機 構 輸出 軸 穩定在一定位置上。
組成部件：伺服放大器通常由前置磁放大器、 觸 發器、晶 閘管主 迴路和 電源等部分 組成。前置磁放大器 負 責 將 輸入信 號和反 饋信 號 綜合 為偏差信 號， 並放大成 電 壓信 號 輸出。 觸 發器 將 電 壓信 號 轉 換成 觸 發 脈衝，以 控制晶 閘管的 導通， 進而 控制伺服 電 機的 電源和 轉 動。
保 護功能：伺服放大器 還具有限幅保 護作用，以防止 輸出信 號 過大或 過小，保 護伺服系 統和 執行 機 構免受 過 載或 損 壞。
綜上所述，伺服放大器是 一個 關 鍵的 控制 組件，它通 過 綜合和放大 輸入信 號 與反 饋信 號，精 確 控制伺服 電 機的 動作， 從而 確保 執行 機 構能 夠 準確、 穩定地 達到 預期的位置或 狀 態。