伺服電機
伺服馬達，也稱爲伺服電機，是一種在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，它能夠將電壓信號轉化爲轉矩和轉速，以驅動和控制對象。
伺服馬達具有高速度、高精度和高可靠性的特點，常用於自動化控制系統、機器人控制、精密加工等多箇領域。這種馬達通常由電機、減速器、編碼器和控制器等組成，這些組件共同協作以實現精確的轉動和定位控制。伺服馬達的轉子轉速受輸入信號的控制，並能快速反應，其將接收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
伺服馬達分爲直流和交流伺服電動機兩大類，主要特點是在信號電壓爲零時無自轉現象，轉速會隨着轉矩的增加而勻速下降。這種馬達在封閉式系統中應用，隨時將信號發送給系統，並調整自身的運行。