弗洛伊德的人格發展階段理論包括以下幾個階段：
口唇期（0-1歲）：嬰兒通過吸吮、咀嚼、吞咽、咬等口刺激活動獲得性的滿足。如果該時期的基本需要得到滿足，以後會形成樂觀、信任、有信心的人格；若滿足過多或過少就會產生口腔人格，長大後形成悲觀、對人不信任、依賴、被動縮、猜忌等消極的人格特點。
肛門期（1-3歲）：兒童從排泄獲得快感，肛門周圍成為快感的中心。父母在這一時期開始培養孩子大小便的習慣，若排泄習慣不當，則會形成肛門性格，表現為邋遢、浪費、無條理放肆或是過分愛乾淨、過分注意條理和小節、小氣、固執等。
性器期（3-6歲）：性器官成了兒童獲得滿足的主要來源，表現為喜歡撫摸或顯示生殖器官以及性幻想，兒童在行為上開始出現性別之分。出現了愛戀異性父母，對同性父母產生嫉妒和憎恨。兒童模仿同性父母，並使之內化為自己人格的一部分，男孩將來形成男子氣的性格，女孩形成女子氣的性格。
潛伏期（6-12歲）：性活動在這一階段受到壓抑，對性缺乏興趣。快樂來自外界，如學習體育以及與同輩人的集體活動中，兒童的注意力也集中在這些方面。通過學校的教育和學習，不斷獲取文化和社會的價值觀，自我和超我繼續發展。
生殖期（12-20歲）：以青春期為界限，開始出現性衝動，性的衝動面向異性。青少年要學會以社會可接受的方式表達衝動，逐漸擺脫父母，建立起自己的生活。
以上是弗洛伊德人格發展階段的理論描述，需要注意的是，這些階段並不是嚴格意義上的生理或心理發展階段，而是基於弗洛伊德的理論假設。