弗洛伊德性心理發展階段理論將人的性心理發展概括為五個階段：
口腔期：從出生到大約1歲半，這個階段的性心理發展與口唇區域有關，嬰兒通過吮吸等活動獲得快感。
肛門期：從大約1歲半到3歲，這個階段的性心理發展與肛門區域有關，兒童通過控制排泄來獲得成就感。
性器期：從大約3歲到6歲，這個階段的性心理發展與性器官有關，兒童開始對生殖器感興趣，並可能表現出對父母的情感依戀。
潛伏期：從大約6歲到青春期之前，這個階段的性心理發展表現為對性的關注不明顯，處於一個潛伏的階段，青少年開始探索自己的身體和情感。
生殖期：從青春期開始直到成年，這個階段的性心理發展與繁殖和繁衍後代有關，人們追求愛情、伴侶和生殖關係。
弗洛伊德認為這些階段的性慾目標反映了人的內心深處的基本驅動力，即追求快感和避免痛苦。他認為這些階段的發展過程對於人的心理健康和人格發展具有重要影響。