作用力的公式有多種，具體取決於力的類型。以下是一些常見的力的公式：
重力：(G = mg)，方向豎直向下，(g = 9.8m/s^2 \approx 10m/s^2)，適用於地球表面附近。
胡克定律：(F = kx)，方向沿恢復形變方向，(k)為勁度係數（(N/m)），(x)為形變數（(m)）。
滑動摩擦力：(F = \mu F_N)，與物體相對運動方向相反，(\mu)為摩擦因數，(F_N)為正壓力（(N)）。
萬有引力：(F = \frac{Gm_1m_2}{r^2})，方向在它們的連線上。
靜電力：(F = \frac{kQ_1Q_2}{r^2})，方向在它們的連線上。
電場力：(F = Eq)，(E)為場強（(N/C)），(q)為電量（(C)），正電荷受的電場力與場強方向相同。
安培力：(F = BIL\sin \theta)，(\theta)為(B)與(L)的夾角，當(L \perp B)時：(F = BIL)，當(B // L)時：(F = 0)。
洛侖茲力：(f = qvB\sin \theta)，(\theta)為(B)與(v)的夾角，當(v \perp B)時：(f = qvB)，當(v // B)時：(f = 0)。
此外，牛頓第二定律描述了力和加速度之間的關係，公式為 (F = (m_1 + m_2)a)，其中 (a) 是加速度。如果力 (F) 作用在一個質量為 (m_1) 或 (m_2) 的物體上，那麼相互作用力 (f) 可以計算為 (f = m_2a = \frac{mF}{m_1 + m_2}) 或 (f = m_1a = \frac{mF}{m_1 + m_2})，其中 (m) 是 (F) 作用物體的質量。