侵入岩的特徵主要包括以下幾點：
晶粒粗大。侵入岩的晶粒通常較為粗大，這是因為岩漿在侵入過程中緩慢冷卻，有足夠的時間使礦物結晶，形成顯晶質結構。
產狀多樣。侵入岩的產狀多樣，常見的有岩株、岩脈、岩牆等。
結構緊密。侵入岩的結構通常較為緊密，這主要是因為它們的形成過程較為緩慢，使得礦物有充分的時間排列和結晶。
構造簡單。侵入岩一般具有塊狀構造，不會出現如噴出岩那樣的杏仁狀構造。
溫度較高。由於侵入岩的原型岩漿融點較高，其冷卻速率相對較慢，因此溫度相對較高。
代表性岩石。常見的侵入岩包括花崗岩、橄欖岩等。
此外，侵入岩還可能具有特定的化學成分和礦物組成，這取決於其具體的岩石類型和形成環境。