製作奶茶的步驟如下：
準備珍珠。將清水、木薯澱粉和紅糖放入鍋中，煮至紅糖融化。將一半的木薯澱粉倒入沸水中，快速攪拌，然後倒入剩餘的木薯澱粉，攪拌至光滑。將麵團轉移到桌面上，揉至光滑，切成小塊，搓成圓形。
煮珍珠。將珍珠放入沸水中，煮至浮起，蓋上蓋子，小火煮10分鐘，燜10分鐘。然後迅速過冰水，使其更加Q彈。
泡茶。在鍋中加入紅茶和清水，大火煮沸後燜10分鐘。
調製奶茶。將牛奶、煉乳和果糖混合均勻。
組合。在出品杯中加入珍珠，倒入調好的奶茶，蓋上蓋子即可享用。
此外，如果喜歡其他口味，如咖啡奶茶，可以在牛奶中加入咖啡粉；如果喜歡甜味，可以加入蜂蜜或白糖。