製作母乳皂的過程主要包括以下步驟：
準備材料。包括皂基（約400克）、母乳（100~120毫升）、基礎油（如椰子油和橄欖油）、色素、香精。
加熱融化皂基。將皂基隔水加熱融化，不需要頻繁攪拌，偶爾轉動容器即可。將裝有皂基的量杯放在有水的鍋里，用大火加熱至水開，然後改用小火。
加入母乳和其他成分。皂基融化後，颳去表面泡沫，加入母乳、基礎油、色素和香精。攪拌均勻至均勻，但不要過度攪拌以避免氣泡過多。基礎油添加得越多，母乳皂越不容易洗淨。
倒入模具。將調和好的皂液倒入模具中，注意不要倒得太滿，以免溢出。靜置2小時讓其凝固。
脫模和保存。等待2~3天後，母乳皂即可使用。可以用保鮮膜或專用包裝袋將其包裹好，放在陰涼處或冰櫃冷藏保存。
此外，可選擇適合的模具來提升母乳皂的外觀和感覺。例如，複雜的模具可以在淘寶上購買，價格大約三十多元一個，而簡單的模具則更便宜。在添加色素時，建議先加一滴攪拌均勻後觀察效果，再決定是否繼續添加。選擇香精和基礎油可以賦予母乳皂特定的香味和質地。例如，椰子油和橄欖油可以使成品手感更滑，而不同的香精則可以讓母乳皂除了奶味外還有其他的香氣。