製作珍珠奶茶的步驟如下：
準備材料。需要紅糖、木薯澱粉、純牛奶、紅茶等。
製作珍珠。將紅糖和水放入鍋中，小火加熱至紅糖融化，沸騰後關火，將木薯澱粉倒入鍋中，迅速攪拌至面絮狀，然後揉成麵團。將麵團分成小劑子，搓成細條，切成小丁，再用手搓成小圓球。
煮珍珠。將水燒開後，倒入珍珠，大火煮至珍珠浮起，然後關火，燜20分鐘，煮好後撈出珍珠，過冷水。
泡茶。將紅茶和牛奶按照喜好比例混合，小火煮至微開。
組合。將煮好的珍珠加入奶茶中，可以根據個人喜好加入糖或其他調味品。
可以根據個人口味和喜好調整糖量和牛奶的比例，製作出符合自己口感的珍珠奶茶。