全景拼接算法是一種將多幅圖像拼接成一張寬視野圖像的技術。它主要通過特徵匹配找到具有相同特徵點的圖像，並將這些圖像變換到同一視角下進行融合和合成。這個過程包括：
拍攝多張/序列圖像：針對某個場景，捕捉多張圖像，這些圖像可能來自不同的視角。
計算變換關係：計算第二張圖像與第一張圖像之間的變換關係，這通常涉及到3D幾何變換，如旋轉、平移等。
圖像疊加：將第二張圖像疊加到第一張圖像的坐標系中，形成新的圖像。
全景融合：在多圖場景中，重複上述過程，直到所有圖像都被拼接和融合到一起。
在全景融合的3D幾何解釋中，圖像被投影到共同的拼接平面上，並在拼接平面上實現全景融合。這個過程可以被簡化為2D圖像的變換和疊加過程。
此外，RANSAC算法是一種用於從帶有噪聲的數據中找到正確模型的方法，它通過隨機採樣和一致性檢驗來找到能夠正確擬合數據點的參數模型。這種方法在全景拼接中用於找到圖像之間的匹配點，從而進行更精確的變換和融合。
綜上所述，全景拼接算法涉及到的關鍵技術包括特徵匹配、3D幾何變換、圖像疊加和RANSAC算法，它們共同作用，使得多幅圖像能夠被拼接成一個完整的全景圖像。