公司的形式主要包括以下幾種：
有限責任公司。這是最常見的公司形式之一，股東以其出資額爲限對公司承擔責任，公司以其全部資產對公司的債務承擔責任。有限責任公司可以分爲自然人獨資、法人獨資、自然人投資或控股、國有獨資、外商投資、外商獨資等類型。
股份有限公司。這種公司形式的特點是公司資本分成等額股份，通過發行股票籌集公司資本，股東以其所持股份爲限對公司承擔責任，公司以其全部資產對公司債務承擔責任。股份有限公司可以分爲上市和非上市公司。
個人獨資企業。這是一種由個人出資經營的企業，歸個人所有和控制，由個人承擔經營風險和享有全部經營收益。
合夥企業。這是一種由各合夥人訂立合夥協議，共同出資、共同經營、共享有收益、共擔風險的組織，合夥企業分爲普通合夥企業和有限合夥企業。
農民專業合作社。這是一種以農村家庭承包經營爲基礎，通過提供農產品的銷售、加工、運輸、貯藏以及與農業生產經營有關的技術、信息等服務來實現成員互助目的的組織。
除了上述形式外，還有全民所有制企業、集體所有制企業等其他國家法律認可的企業形式。每種公司形式都有其特點，適用於不同的經營需求和法律環境。