公子小白和管仲鮑叔牙的故事記載在《管仲列傳》中。故事的主要內容是：齊襄公和齊桓公有不同的政見並導致他們死去。在兄弟爭位時，鮑叔牙的公正品行影響了公子小白。最終公子小白回國，成為了後來的齊桓公。他任用管仲為相進行改革，推動齊國的經濟發展和軍事實力提高，使齊國成為春秋時期的首位霸主。
管仲和鮑叔牙之間的友誼也在這個故事中展現出來。他們彼此信任，互相推薦對方擔任要職。管仲曾說：“生我者父母，知我者鮑子也。”這個故事展示了朋友之間的忠誠和互相幫助的重要性。
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