公證和認證的主要區別在於定義、辦理機構、辦理順序、證明對象和費用等。以下是詳細介紹：
定義。公證是指公證機構根據自然人、法人或其他組織的申請，依法證明法律行爲、有法律意義的事實和文書的真實性、合法性，以保護公共財產和公民身份上、財產上的權利和合法利益；認證，也稱爲領事認證，是指一國的外交或領事機關在公證文書上證明公證機關或認證機關的最後一箇簽字和印章屬實，通常只確認公證員、公證機關、負責認證官員及機關的簽字和蓋章屬實，不涉及公證內容本身。
辦理機構。公證通常由公證機構辦理，如國內由公證處負責；認證則由外交部、外交部委託的地方人民政府外事部門、駐外使館、領館以及外交部委託的其他駐外機構辦理。
辦理順序。公證是認證的前提，必須先辦理公證，然後才能辦理認證，這個順序不能變。
證明對象。公證證明的是民事法律行爲、有法律意義的事實和文書的真實性、合法性；認證證明的是國內涉外公證書、其他證明文書或國外有關文書上的最後一箇印鑑、簽名的真實性。
費用。公證費用相對較低，而認證費用較高。
辦理地點和時間。公證一般在公證處辦理，辦理時間較快；認證辦理地點和時間是多樣化的，辦理時間根據不同認證方式而異。