光學測角儀器
六分儀是一種光學測角儀器，主要用於測量遠方兩個目標之間的夾角。
六分儀通常用於測量某一時刻太陽或其他天體與海平線或地平線的夾角，以便迅速確定海船或飛機所在位置的經緯度。六分儀的原理是由艾薩克·牛頓首先提出的，其組成部分包括一個小望遠鏡、一個半透明半反射的固定平面鏡（地平鏡）、一個與指標相聯的活動反射鏡（指標鏡），以及一個讀數平均機構。使用時，觀測者手持六分儀，轉動指標鏡，使望遠鏡視野中的天體與地平線重合，從而讀取天體的高度角。六分儀的誤差通常在±0.2°到±1°之間。
六分儀的結構簡單、操作方便，特別適合在移動中的船隻或飛機上使用。它的發明和使用在航海和航空史上具有重要意義。儘管在現代技術下，六分儀已經被更精確的導航系統所替代，但它仍然被用作輔助導航工具。