光線的反射角等於入射角
六分儀的原理基於光線的反射角等於入射角這一基本光學定律。它是一種光學儀器，可以測量任意兩物體之間的夾角，這一原理最初由艾薩克·牛頓提出，並受到了早期科學家羅伯特·胡克的影響。六分儀的結構通常包括一個框架，其形狀類似於一個六分之一的圓，頂部有一個活動臂，也稱為指標臂，其末端裝有游標尺。框架上還包含兩個鏡子：指標鏡和地平鏡。指標鏡與活動臂剛性連線，而地平鏡則被等分為兩部分，一部分是全反射鏡，另一部分是透明的玻璃。六分儀還包括一個望遠鏡，用於觀察目標天體和地平線。此外，每面鏡子前方都配備有濾光鏡，以保護觀察者的眼睛並減少強光的干擾。六分儀的精確度可以達到10角秒，是航海和天文學中重要的測量工具。