冥王計劃的結局是，少年秋津正人被最終防衛基地逮捕，並得知自己只是被收養的孩子。在被迫乘上志雷馬的同時，他體內的另一個人格也隨之覺醒。正人最終取回身體的控制權，並與幽羅帝進行了最後的對決，阻止了木原正樹的野心。正樹在駕駛志雷馬時，他的人格會覺醒並逐漸奪取身體的控制權，性格與正人完全相反，表現為冷血殘酷。他一直提防著鐵甲龍的計劃，並將正人交由一對夫婦領養。在需要啟動志雷馬時，他再次將正人抓了回來。在最終回中，正樹表達了對正人的歉意，並目送了駕駛志雷馬出擊的正人和美久。儘管本性善良，深愛著耐爬，但木原正樹仍計劃將世界化為冥府。