富岡義勇是一個性格複雜且內心溫柔的角色。以下是詳細介紹：
外表高冷、不苟言笑，這使得他在人際交往中顯得孤傲和難以接近，但實際上，他是一個內心極其溫柔和善良的人，富岡義勇不擅長表達自己的情感和想法，這導致了他經常被誤解和誤認為傲慢，儘管在初次見面時，他會主動幫助像禰豆子這樣的鬼化人物，比如給她披上衣服，給她繫上竹筒，讓她保持溫暖。
在緊張或極端情況下，他能夠進入一種半覺醒狀態，發揮出遠超平時的強大實力，富岡義勇的劍術技能十分出色，他是雷之呼吸的傳人之一，也是鬼殺隊中的水柱，儘管他性格內向，不擅長社交，但他對鬼的痛恨和對弱者的同情使得他成為了一位堅定的戰士和勇敢的領導者。