製作冰棒的配方有很多種，這裡提供幾個簡單的例子：
水果汁冰棒。用芒果、西瓜等水果製作果汁，然後將果汁倒入冰棒模具中，插入冰棍棒，放入冰櫃冷凍。
蜂蜜鳳梨荔枝冰棒。將鳳梨和荔枝切成小丁，與檸檬汁和白糖混合，煮後裝入模具中，加入蜂蜜，然後放入冰櫃冷凍。
芒果冰棒。將芒果削皮切小塊，與牛奶一起打成泥，倒入冰棒模具中，冷凍即可。
豆漿水果冰棒。將水果切成小塊，與豆漿混合後放入模具中，冷凍1至2小時，再倒入橙汁至滿，繼續冷凍。
煉乳冰棒。打發淡奶油，加入煉乳攪拌均勻，裝入冰棒模具中，冷凍約4小時。
優酪乳冰棒。直接將優酪乳倒入冰棒模具中，冷凍4個小時以上。
這些方法都很簡單，可以根據個人喜好和可用的材料進行調整。