冰楔的形成是一個複雜的地質現象，涉及凍土、氣候和地質條件等多個因素。其形成過程如下：
地表形成裂隙。由於地表水的作用，水分被注入這些裂隙中。
凍結成脈冰。這些裂隙中注入的水分會凍結成脈狀冰，這種脈冰通常會深入到永凍層中。
季節變化影響。在溫暖的季節，活動層上部的脈冰會融化消失，但永凍層中的脈冰仍然存在。隨著寒冷季節的到來，凍土會發生體積膨脹，導致原有的裂隙擴大。
反覆作用。在接下來的夏季，水分再次被注入到這些新的或原有的裂隙中，然後在冬季再次凍結膨脹。這個過程會使得冰楔不斷展寬和加深。
冰楔的形成需要以下條件：
必須有深入永凍層的裂隙並被脈冰填充。
冰楔的圍岩必須是可塑性的，這樣水在裂隙中凍結和膨脹時，圍岩會不斷受擠壓變形，使得冰楔不斷展寬。
需要嚴寒的氣候條件，年平均溫度一般為-6℃到-3℃。
冰楔的類型分為同生冰楔和後生冰楔兩種。同生冰楔是指冰楔與圍岩沉積物同時形成；後生冰楔則是指冰楔形成於其圍岩沉積層堆積之後。