製作冰激凌的方法有多種，這裡提供一個比較通用的製作步驟：
蛋黃和糖的準備。將蛋黃和糖混合，用打蛋器打發至顏色變淺，體積膨脹。
牛奶的加入。將牛奶慢慢倒入蛋黃中，邊倒邊攪拌，直到充分混合。
加熱混合物。將蛋黃和牛奶的混合物放在爐子上，小火加熱並不斷攪拌，直到混合物變得濃稠。
冷卻和準備冰淇淋基底。將加熱後的混合物放置冷卻，同時準備好淡奶油，加入適量的糖，打發至出現紋路。
混合冰淇淋基底。將冷卻後的蛋黃牛奶混合物倒入打發的淡奶油中，攪拌均勻。
加入輔料。可以根據個人喜好加入各種輔料，如曲奇餅乾碎、草莓醬、朗姆酒等。
冷凍。將冰淇淋液體倒入容器中，放入冰櫃冷凍室冷凍，每隔一段時間拿出來攪拌一次，以確保冰淇淋的口感。
根據不同的口味和需求，可以製作出多種口味的冰激凌，如綠豆冰激凌、芒果冰激凌、山藥冰激凌等。