製作冰淇淋可以使用冰淇淋粉作為原料，具體步驟如下：
準備材料。常用的材料包括冰淇淋粉、牛奶、糖以及其他可選配料如水果、朱古力醬等。
混合材料。將牛奶倒入一個容器中，然後加入冰淇淋粉，攪拌均勻，避免結塊。可以根據個人口味加入糖，以及其他的配料。
打發。使用電動打蛋器或手動打蛋器將混合液打發，直到體積膨脹且表面光滑。打發時間根據具體方法而異，一般需要幾分鐘到二十分鐘不等。
冷凍。將打發好的冰淇淋液倒入模具或容器中，放入冰櫃冷凍室進行冷凍。根據不同的冰淇淋粉和具體方法，冷凍時間可能從幾小時到十小時不等。
攪拌。在冷凍過程中，每隔一段時間取出容器，用攪拌器或手動攪拌器將冰淇淋打散，以避免形成大的冰晶，保持口感細膩。
享用。將做好的冰淇淋取出，裝盤或用冰淇淋勺挖出來，即可享用。
根據個人口味和喜好，可以在冰淇淋中加入不同的配料，如水果、朱古力醬等，以增加風味和視覺效果。