《刃牙死囚篇》是動畫《刃牙BAKI》中的一個篇章，主要角色包括：
柳龍光（CV:二又一成）：從日本的監獄越獄成功。雖然體格嬌小，卻被稱為「劇毒使者」，其他囚犯都對他十分恐懼。
鐸爾（CV:子安武人）：與外部的航空器飛行員串通，從英國的監獄越獄成功。
西科爾斯基（CV:津田健次郎）：從俄羅斯的監獄越獄成功。他運用自己良好的身體能力，利用為數很少的突起從垂直的牆壁上越獄。
斯別克（CV:茶風林）：從美國的海底監獄越獄成功。他擁有超過常人的心肺能力，可以在5分鐘內屏氣運動。
多利安（CV:銀河萬丈）：被美國監獄執行死刑卻死裡逃生，那是他殺害了獄警和神父越獄的結果。
此外，還有一些重要角色：
凱亞：在動漫版中與範馬勇次郎打的難分高下，戰鬥力不容小覷。在動畫版中，凱亞使用環境作戰方法，讓自己隱身於沙塵之中，讓對手無法攻擊自己，讓西科爾斯基只能作為羔羊待人宰割。
以上角色都是《刃牙死囚篇》中的重要角色，他們與主角範馬刃牙展開了一場殊死搏鬥。