牛奶可以分為多種類型，包括巴氏殺菌乳（鮮牛奶）、滅菌乳（純牛奶）、調製乳、發酵乳和含乳飲料。這些類型的牛奶在生產過程、成分和保質期等方面有所不同：
巴氏殺菌乳（鮮牛奶）。這是以生牛乳為原料，通過巴氏殺菌等工序製成的液體產品，需要在4℃左右的溫度下保存，通常保存在塑膠袋、玻璃瓶或新鮮屋包裝中，保質期一般為3到10天，最多不超過16天。
滅菌乳（純牛奶）。這種牛奶是以生牛乳為原料，經過瞬時超高溫殺菌等工序製成的液體產品，可以在冷藏條件下保持30天以上，甚至長達6到12個月。
調製乳。這種牛奶以不低於80%的生牛乳為主要原料，並加入其他原料製成。
發酵乳。包括髮酵乳、風味發酵乳、酸乳和風味酸乳，是以生牛乳為原料，經過殺菌、發酵等工序製成的pH值降低的產品。
含乳飲料。這種飲料以乳製品為原料，加入水及其他輔料經配置或發酵而成，含乳飲料中牛奶的含量不得低於30%，水的含量不得高於70%。