刑事被害人救助制度是一種法律制度，旨在為遭受犯罪行為侵害的被害人或其近親屬提供一定程度的救助。這種救助不同於加害人對被害人的損害賠償，也不同於國家賠償或補償制度。它主要是國家對被害人因犯罪行為遭受的損害依法給予的救助。
在這種制度下，救助措施通常包括經濟救助和其他輔助性救濟措施。對於那些無法從犯罪人處獲得賠償或賠償能力不足的被害人及其近親屬，國家會提供救濟和幫助。這些情況可能包括被告人或賠償義務人沒有賠償能力、司法機關作出證據不足不起訴決定或疑罪從無判決等，導致被害人或其近親屬的生活陷入困難。國家提供這種救助是基於保障人權、司法為民、撫慰傷痛、維護和諧穩定等方面的考慮。
刑事被害人救助制度的理論基礎包括國家責任說、社會福利論以及保險說。國家責任說從國家的責任或義務角度闡述了被害人國家救助立法的根基性地位。儘管如此，這一理論並沒有明確回答國家在何種情況下負有責任及其責任的具體大小等問題。
為了完善刑事被害人救助工作，建議包括進一步擴大救助對象，使其不僅限於嚴重暴力犯罪案件的被害人，而是涵蓋更多類型的刑事案件。同時，救助手段應多樣化，不僅包括直接發放救助金，還應包括法律援助、就業就學、醫療救助等多種救助模式。此外，還需要加快國家層面的立法步伐，制定全國性的刑事被害人救助法規，規範救助的範圍、期限、標準等問題。