制皂的過程主要包括以下步驟：
準備材料。需要準備皂基、牛奶或母乳、基礎油（如橄欖油、椰子油等）、香氛、色素以及模具，這些材料可以按照個人喜好和需求進行選擇和調整。
皂基融化。將皂基放入不鏽鋼盆中，隔水加熱並慢慢攪拌直至充分融化。
混合比例。一般皂液與牛奶或母乳的配比為3:1至2:1，牛奶或母乳的比例越高，製成的皂越滋潤，但清潔能力會有所降低。
添加材料。將融化的皂液倒入量杯中，然後加入基礎油、香氛和色素，一般建議加入2~4滴基礎油、10~20滴香氛和1~3滴色素，之後輕輕攪拌均勻。
倒入模具。將添加了材料的皂液慢慢倒入模具中，如果皂液表面有氣泡，可以用刮刀輕輕刮掉，以使成品皂表面更加光滑。
冷卻凝固。將模具放在常溫下一段時間直至皂冷卻凝固，也可以選擇放入冰櫃冷藏加速冷卻。
脫模。模具通常是矽膠製品，可以輕輕用力托起底部脫模。
保存。將製作好的手工皂裝入自封袋中，並存放在陰涼乾燥處。
此外，製作肥皂還需要一些準備工作和注意事項，比如準備必要的工作空間、防護用品（如塑膠手套、口罩、圍裙）、精確稱量材料、預防油濺以及確保工作區域乾淨，避免嬰兒和寵物接觸等。