清洗刺繡作品時，可以參考以下步驟：
初步清洗。使用大量清水沖洗泡洗刺繡作品，確保作品完全浸泡在水中，必要時可用重物壓住。這一步驟是爲了去除作品底部的顏料和雜質。
去除污漬。如果作品上有化妝品污垢、油漆或其他污漬，可以選擇相應的方法進行清洗。例如，使用肥皂水、酒精、四氯化碳或揮發油揉洗化妝品污垢；對於油漆污漬，可以在溫水裏加入苛性鈉溶液進行清洗；香口膠粘在作品上時，可以先用冰塊凝固香口膠，然後剝掉，留下的痕跡可以用四氯化碳浸泡清洗。
使用洗滌劑。對於有汗跡、灰漬或油漬的作品，可以使用洗潔精、洗衣粉或洗衣液進行清洗。清洗時，確保作品不受力揉搓或擰乾。
晾乾。清洗後，將作品捲起來甩幹水分，然後用乾淨的毛巾吸收剩餘的水分。之後將作品平攤在通風處晾乾。
熨燙。如果作品容易發皺，可以在六七分乾的時候使用溫熱的熨斗慢慢熨平，使作品恢復原狀。
對於衣物上的刺繡，如果刺繡面積小且不易變形，可以選擇使用洗衣機輕柔模式清洗，水溫不超過40度。如果刺繡面積大或全是刺繡的衣物，建議手洗並避免用力揉搓或擰刺繡部分。領子袖口上的汗漬可以提前塗抹中性洗衣液，放置10分鐘後清洗。清洗後，不發皺的衣物可以直接擠幹水分並陰乾；容易發皺的衣物則需要在六七分干時用溫熱熨斗熨平。