刺蝟是一種小型哺乳動物，具有以下特徵：
體型：成年刺蝟的體長通常在16到30厘米之間，體重範圍從155克到1.5公斤不等。
刺：刺蝟的全身覆蓋著由角蛋白構成的棘刺，這些刺無毒且不易脫落。刺蝟後背的尖刺數量大約在3,000到15,000根左右。未成熟的刺蝟身上的刺最終會脫落，被成年尖刺取代。
外觀：刺蝟的體背和體側滿布棘刺，而頭、尾和腹面則被毛覆蓋。它們的嘴尖而長，耳小，四肢短，尾巴短。成年刺蝟的體背通常呈土棕色，而臉部、體側和腹面以及四肢的毛色為灰白或淺灰黃色。
行為：刺蝟在夜間活動，以昆蟲和蠕蟲為主要食物。遇到威脅時，刺蝟會將身體捲曲成球狀，將刺朝外，以保護自己。此外，刺蝟的眼睛和耳朵較小，它們膽小且喜歡安靜。
刺蝟的刺並非一出生就有，剛出生的刺蝟身上沒有刺，而是長有類似鱗片的角質物，這些「鱗片」隨著刺蝟的生長而變成刺。