力學的一個分支
剛體動力學是力學的一個分支，主要研究剛體在外力作用下的運動規律。
剛體是指那些在受力時形狀和大小保持不變，即不會發生形變的物體，如一塊鋼板或一個木棒，在實際套用中，剛體動力學被廣泛套用於模擬物體的運動，例如視頻遊戲中的物理模擬、機械臂的運動控制，以及天體運動的模擬等。剛體動力學的研究內容包括剛體的平面運動、定軸轉動以及三維空間中的一般運動，通過剛體動力學，可以分析和計算這些運動的軌跡、速度和加速度。此外，剛體動力學還涉及到對力和力矩的計算，以及這些力和力矩如何影響剛體的運動狀態。例如，在遊戲引擎中，剛體動力學用於模擬物體如何隨時間移動，包括物體的慣性、受到的力（如重力、風力或磁力）以及這些力如何轉化為物體的加速度和速度。