劉備與諸葛亮的關係可以分為幾個階段：
三顧茅廬階段。劉備三次親自拜訪諸葛亮，請他出山輔佐自己，諸葛亮被劉備的誠意所打動，提出了著名的「隆中對」戰略構想，為劉備規劃了奪取天下的藍圖。
共謀大業階段。在劉備的創業初期，諸葛亮發揮了重要的智囊作用，與劉備一同分析了天下形勢，並促成了劉備與孫權的聯盟，在赤壁之戰中，諸葛亮親自出使江東，為劉備的聯吳抗曹策略做出了重要貢獻。
奪取益州和漢中階段。在這一階段，諸葛亮的作用有所下降，劉備的主要謀士變成了龐統和法正，諸葛亮主要負責留守後方，劉備在奪取益州和漢中的過程中，諸葛亮並沒有起到主要的參謀作用。
白帝城託孤階段。劉備在臨終前，將諸葛亮託付給自己的兒子劉禪，希望他能夠輔佐劉禪，穩定蜀漢的局面，諸葛亮也確實沒有辜負劉備的期望，成為了蜀漢的丞相，並最終以蜀漢丞相的身份北伐中原，試圖光復漢室。
綜上所述，劉備與諸葛亮的關係並非一成不變，而是隨著歷史事件的發展而有所變化，諸葛亮在劉備早期的創業過程中發揮了重要作用，但在劉備奪取益州和漢中的過程中，他的作用有所下降，劉備對諸葛亮的信任是有條件的，他們之間的關係並不是鐵板一塊。