力矩做功的公式可以總結如下：
定義公式：\(W = \tau \cdot r\)，其中 \(W\) 是力矩做功，\(\tau\) 是力矩，\(r\) 是物體的位移。
功率的一般定義：\(P = \frac{W}{t}\)，其中 \(P\) 是功率，\(W\) 是功，\(t\) 是時間。
特定情況下的功：如果有一個力矩 \(T\)，單位是 \(Nm\)，它的轉速為 \(n\) 轉/分，那麼它每轉動一轉做的功為 \(T \times 3.14 \times 2\)，單位是焦爾。
特定情況下的功率：如果力矩做功所用的時間為 \(\frac{1}{n}\) 分鐘，即 \(\frac{60}{n}\) 秒，那麼這個力矩的功率為 \(P \approx \frac{W}{t} = T \times 3.14159 \times 2 \times \frac{n}{60}\)。
以上公式提供了力矩做功的基本計算方法，但需要注意的是，力矩做功的概念通常用於旋轉系統，其中力矩乘以角度變化（以弧度計）表示旋轉系統中的能量轉換。在直線運動系統中，功的計算通常直接使用 \(W = F \times d\) 的公式，其中 \(F\) 是作用力，\(d\) 是物體在力的作用方向上的移動距離。