選擇助行器時，應考慮以下幾個因素：
個人能力與需求。不同類型的助行器適用於不同的人羣和能力。例如，單腳柺杖適合上肢支撐力強、握力好、平衡力較好的老年人，可以減輕下肢重量約20%~30%；四腳柺杖穩定性更好，適合平衡能力一般或下肢肌力較弱的老年人；腋杖適用於上半身正常但下肢癱瘓、截肢或骨折的人羣，可以減輕下肢負重70%~80%，但攜帶不方便，長時間使用可能導致腋下疼痛。
穩定性。穩定性是選擇助行器的重要因素。無輪的助行器提供足夠的穩定性，適合站立不穩的老人；有輪的助行器穩定性較差，但更適合行走，尤其適用於上肢肌力差、單側或整個提起步行器有困難者。
使用場景。不同的助行器適用於不同的使用場景。例如，四腳框式助行架（無輪）常用於協助完成轉身、坐下、站起等動作，特別是在使用坐便器時較爲方便；兩輪助行器穩定性較差，適合上肢肌力差、單側或整個提起步行器有困難者。
個人偏好與舒適度。選擇助行器時還應考慮個人偏好和舒適度。例如，腋杖雖然穩定性好，但長時間使用可能導致腋下疼痛。
總之，選擇助行器時應綜合考慮個人的能力、需求、穩定性、使用場景以及個人偏好和舒適度。