勵志箴言的成語有：
1. 矢志不渝：表示立志不會改變，表示堅定不移的意志。
2. 持之以恆：長久堅持下去。
3. 堅韌不拔：形容在艱難困難的情況下意志堅定，毫不動搖。
4. 勇往直前：勇敢地一直向前進。
5. 百折不撓：比喻意志堅強，無論受到多少次挫折，毫不動搖退縮。
6. 臥薪嘗膽：形容人刻苦自勵，發憤圖強。
7. 發憤圖強：決心奮鬥，謀求富強。
8. 銳意進取：意志堅決地追求上進和進步。
9. 自強不息：指自己不懈地努力向上，強調自我努力和自我完善。
以上就是一些常見的勵志箴言的成語，它們都傳達了積極向上的精神，鼓勵人們勇往直前，不斷追求進步和成長。