北京市的主要交通工具包括：
捷運：作為城市的主要交通工具之一，捷運網路覆蓋了北京市的主要區域，方便市民出行。
火車和飛機：火車可以選擇高鐵、動車或者普通火車，飛機選擇首都機場，這些交通方式都非常方便。
人力車和電車：在有人力車和電車之前，北京人出行代步的工具最主要的就是畜力，如騾車和馬車。即便有了電車以後，因為線路少和道路不平，畜力交通工具在民國期間仍然無可取代。
馬車：馬車分為載客馬車，質量好的叫「轎車」；運貨的馬車，俗稱「大車」。在清代北京的馬車有官車和市車之分。官車為官員的代步交通工具。城中的貴族，富商、郊區的地主也有自備馬車（類似現在的私家轎車）。只是在車的款式上，因車主的身份地位不同而有所區分。
轎子：明清時期，北京地區居民短途出行多靠步行，一些貴族、官員、富戶則乘轎子或坐驢馬車者居多。轎子可分為兩人小轎、四人小轎和八人以上抬的大轎等。按用途又分官轎、民轎、喜轎、快轎等。當時乘轎是身份的象徵，等級要求特別嚴格。
騾車：清乾隆年間，騾車開始興起。一般使用榆木、柳木、樺木製造，高檔的還有使用紅木製的，裝飾也比驢、馬車講究，又快又穩當。車有大鞍、小鞍之分，朝官所乘為大鞍車，皆為自用專車，稱為拴車。一般百姓只能乘坐普通的小鞍車。
公車：公車線路豐富，如專2路和專6路的調整，提供了更多的出行選擇。
以上列出了北京市的主要交通工具，每種工具都有其特點和適用場景，共同構成了北京市便捷的交通網路。