北京是一個歷史悠久、文化豐富的城市，非常適合徒步旅行。以下是推薦的幾條徒步路線：
經典胡同游。從雍和宮出發，經過國子監、五道營胡同、北鑼鼓巷，再到南鑼鼓巷，這條路線融合了北京的傳統建築和文化，沿途可以感受老北京的生活氣息。
歷史與自然美結合。從鼓樓東大街出發，經過後海、什剎海、恭王府、北海和景山公園，這條路線將北京的歷史建築和自然風光完美結合。
城市地標游。從奧林匹克森林公園出發，經過中國科學技術館、中國工藝美術館，再到鳥巢和水立方，這條路線展現了北京現代化的城市面貌。
古典與現代風格交融。從東郊民巷出發，經過前門，這條路線既有古典風格的北京建築，又有現代建築的特點。
老胡同風情游。從中央禮品館出發，經過西興隆街、三里河公園、鮮魚口、中軸線、大柵欄、北京坊（遠眺正陽門、廣場和故宮），這條路線將帶您深入北京的胡同區，體驗老北京的風情。
歷史回憶游。從皇城根遺址公園出發，經過新文化運動紀念館、五四大街、美術館東街、隆福寺、錢糧胡同，這條路線將帶您遊覽與北京歷史緊密相關的地點。
頤和園周邊游。從頤和園繞湖出發，經過後山、兩山公園、北塢公園，這條路線將帶您欣賞北京郊區的自然風光。
三里屯周邊游。從三里屯出發，經過使館區、亮馬河、朝陽公園，這條路線非常適合探索新店和休閒活動。
此外，如果喜歡更具挑戰性的徒步旅行，可以考慮東靈山、西靈山和銀山塔林等地點，這些地點不僅具有豐富的自然風光，還有歷史遺蹟和文化背景。