北京3日游自助游的攻略如下：
第一天。從天安門廣場開始，這裡是世界上最大的廣場之一，可以參加升旗儀式，然後前往故宮，感受紫禁城的恢宏與肅穆。故宮建議遊玩時間3-4小時，下午可以前往南鑼鼓巷和什剎海，這裡是北京最古老的街區之一，途中可以參觀景山公園和北海公園。
第二天。前往頤和園和圓明園，這兩個地方都擁有豐富的歷史和文化。下午可以遊覽清華大學和北京大學，體驗中國頂尖學府的學術氛圍。晚上，可以選擇遊覽鳥巢和水立方，體驗北京的現代魅力。
第三天。前往八達嶺長城，這裡是長城的重要組成部分，可以體驗到中國古代工程的偉大。下午可以遊覽北京動物園和頤和園，晚上再次回到什剎海和鼓樓，感受北京的夜景。
在旅行期間，請注意保管好個人物品，儘量提前網上預約景點門票以避免現場排隊。北京的交通非常便利，可以選擇捷運、公車或共享電動車作為出行方式。此外，北京的美食也值得一試，如蘇浙菜館和老重慶火鍋茶水鍋底等。