根據提供的信息，以下是一些古代酷刑的例子：
五馬分屍：這是一種殘忍的古代刑罰，通過五匹馬或牛拉扯人的頭部和四肢，將活人撕裂成碎片。這種刑罰也被稱為「五車裂」。
刺刑：受刑者被刺穿在一根樁子上，可以通過身體的側面、直腸、陰道或嘴巴進入。這種刑罰在歷史上被廣泛使用。
烹煮：犯人被完全浸入水中，慢慢被煮死。這是古代的一種極端懲罰方式。
剖腹：源自日本，是一種自殺或死刑的執行方式。通過從腹部取出重要器官，導致死亡。
銅牛：一種古希臘的刑罰手段，犯人被關在一個空心的銅牛模型里，外面燃燒，直至犯人被煮熟。
輪刑：中世紀歐洲常見的刑罰形式，通過使用帶有尖銳邊緣的輪子打斷四肢和關節，造成極大的痛苦。
人棍：切去人的四肢，只留下頭部，讓犯人流血而死或成為殘疾。
梳洗：一種極為殘酷的刑罰，用鐵刷子將人身上的肉一下一下地抓梳下來，直至肉盡骨露。
懸吊刑：專門對於女犯的刑罰，包括用細繩拴住兩個乳頭或將一側手腳的拇指捆在一起懸吊起來等。
碎身刑：在古代常用的一種刑罰，尤其是在用車輪刑的時候經常會撕碎人體。
以上列出的酷刑僅是古代刑罰中的一小部分例子。這些酷刑的歷史反映了人類社會在不同文化、不同時代中對懲罰犯罪和執行死刑的不同方法和態度。