升（L）和千克（kg）分別是體積單位和質量單位，它們之間不能直接換算，但可以通過物質的密度進行換算，升和千克的換算公式為：質量=密度×體積，其中，質量的單位是千克，密度的單位是千克/升，體積的單位是升。
例如，水的密度在3.98攝氏度時最大，為103千克每立方米，而在0攝氏度時密度為0.99987千克每立方米，一般取1克每立方厘米作為水的密度進行計算，因此，一升水的質量為1L乘以1克每立方厘米，等於1000克，等於1千克。
對於其他物質，如90號汽油的平均密度為0.72克每毫升，那麼一升90號汽油的質量就為1L乘以0.72克每毫升，等於0.72千克。