半人馬座是南天星座之一，在中國只有南方幾個省份在春天的晚上才能看到。這個星座的形狀就像一個半人半馬的生物，由17顆星組成，其中有兩顆亮星，α星（南門二）和β星（馬腹一），α星的視星等為-0.27，是全天第三亮星；β星的視星等為0.61，為全天第十一亮星。這兩顆星離得很近，中國古代合稱它們為「南門雙星」，14世紀鄭和下西洋時，曾用它們來導航。
半人馬座是一個非常大的星座，包括幾個亮星和一些有趣的天體。其中最著名的是仙王星，這是第一個被發現的類太陽系天體之一。此外，半人馬座還包括許多星雲和星團，包括最大的球狀星團——M22，這個星團距離地球大約10,000光年，由數百萬顆恆星構成。
半人馬座在歐洲文化中非常著名，象徵勇氣和力量。在古希臘神話中，半人馬被描繪為弓箭手。除了天文學之外，半人馬座在文化和藝術中也扮演著重要角色。根據希臘神話，半人馬出現在許多古代故事中，象徵勇氣、力量、智慧和信仰，並經常作為劍與魔法式幻想小說和電影的主要角色之一。
需要注意的是，半人馬座也被稱為射手座或人馬座。